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力士樂REXROTH伺服閥R901105059產(chǎn)品知識
力士樂REXROTH伺服閥R901105059產(chǎn)品知識力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV方向伺服閥型號說明：1.4WSE2E=4WSE2E=帶有集成控制電子裝置，4WSE2E系列號固定不變的2.D=機(jī)械和電氣反饋3.10=公稱尺寸104.5X=5X組件系列號，50-59，不變的安裝和連接尺寸,X表示0-9任何一個數(shù)字，隨機(jī)的，不固定的5.30=30 l/mi
力士樂REXROTH伺服閥R901105059產(chǎn)品知識
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“以為，最美的日子，當(dāng)是晨起侍花，閑來煮茶，陽光下打盹，細(xì)雨中漫步，夜燈下讀書。在這清淺時光里，一手煙火一手詩意，任窗外花開花落，云來云往，自是余味無盡，萬般愜意。新的一天開始了，要心如花開，面露微笑，每天善待自己，不被別人左右，也不去左右別人，努力做自己就好。"
力士樂伺服閥4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV技術(shù)資料
力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV R901105059
4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-50/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-51/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-52/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-53/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-54/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-55/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-56/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-57/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-58/30B13ET315K31EV
4WSE2ED10-59/30B13ET315K31EV
力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV方向伺服閥型號說明：
1.4WSE2E=4WSE2E=帶有集成控制電子裝置，4WSE2E系列號固定不變的
2.D=機(jī)械和電氣反饋
3.10=公稱尺寸10
4.5X=5X組件系列號，50-59，不變的安裝和連接尺寸,X表示0-9任何一個數(shù)字，隨機(jī)的，不固定的
5.30=30 l/min
6.B=線圈或者控制數(shù)據(jù)，固定不變的。
7.13=帶有集成控制電子設(shè)備的閥門：指令值±10 mA,實際值±10mA（僅適用于4WSE2ED…）
8.ET=內(nèi)部控制供油，內(nèi)部控制回油
9.315=入口壓力范圍至一級,10-315bar
10.K31=無配套連接器，連接器符合DIN EN 175201-804
11.E=控制滑閥重疊,0。。。0.5%陰性
12.V=FKM密封件，適用于符合DIN 51524的礦物油（HL、HLP）
力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV方向伺服閥特征
控制位置、力、壓力或速度的閥門帶機(jī)械或機(jī)電反饋的兩級伺服閥
一級噴嘴/擋板放大器對于底板安裝：根據(jù)ISO 4401的移植模式
干燥控制電機(jī)，液壓油不會污染電磁閥間隙也可以用作3向版本
無磨損控制滑閥回油元件
外部控制或集成電子設(shè)備（OBE）控制力士樂REXROTH伺服閥R901105059產(chǎn)品知識
對閥門和集成控制電子設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和測試
帶流量補(bǔ)償?shù)目刂苹y
控制套筒居中固定，因此對溫度和壓力的敏感性較低
控制套筒處的壓力室?guī)в虚g隙密封，因此密封圈不會磨損
可從外部自由接近的一級過濾器
4WS（E）2EM10-5X/。。。
4WS（E）2EM10-5X型閥門為電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置、力和速度。
這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩馬達(dá)）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和套筒（第二級）中的控制滑閥（3）組成，套筒通過機(jī)械反饋與扭矩馬達(dá)相連。扭矩電機(jī)線圈（4）處的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并與扭矩管（6）相連產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接至扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制滑閥的前側(cè)產(chǎn)生壓差。此壓差導(dǎo)致控制滑閥改變其位置，從而導(dǎo)致壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口，同時，另一個執(zhí)行器端口連接到回流端口。控制滑閥通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩馬達(dá)。改變控制滑閥的位置，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和扭矩馬達(dá)的電磁扭矩平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span>
控制滑閥的行程以及伺服閥的流量均與電氣輸入信號成比例控制。必須注意，流量取決于閥門壓降。
外部控制電子設(shè)備，型號4WS2EM10-5X/。。。（單獨訂購）
外部控制電子設(shè)備（伺服放大器）用于驅(qū)動閥門，放大模擬輸入信號（命令值），以便通過輸出信號，以流量控制形式驅(qū)動伺服閥。
集成控制電子設(shè)備，型號4WSE2EM10-5X/。。。和4WSE2ED10-5X/。。。
為了放大模擬輸入信號，集成了調(diào)整為該閥類型的特殊控制電子設(shè)備（10）。它們連接到扭矩電機(jī)的蓋上。閥門零點可通過外部可接近的電位計進(jìn)行調(diào)整。
4WSE2ED10-5X/。。。
對于通過回位彈簧進(jìn)行的機(jī)械控制，此類閥門額外配備了電動滑閥位置檢測和控制。控制滑閥位置通過感應(yīng)式位置傳感器（11）確定。集成控制電子設(shè)備（10）將位置傳感器信號與指令值進(jìn)行比較。任何可能的控制偏差都以電氣方式放大，并作為控制信號饋送至扭矩電機(jī)。由于電子控制器在小信號范圍內(nèi)進(jìn)行放大，與純機(jī)械變量相比，使用額外的電子反饋可獲得更高的動態(tài)值。也可用的機(jī)械反饋確保在電源故障的情況下，滑閥位于零范圍內(nèi)。
該閥僅適用于集成控制電子設(shè)備。可通過外部可接近的電位計調(diào)整閥門零點。
注意:零點的變化可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，只能由經(jīng)過指導(dǎo)的專家實施。
電氣連接
電氣連接可被設(shè)計為并聯(lián)或串聯(lián)。出于操作安全和減少線圈感應(yīng)的原因，我們建議使用并聯(lián)。
可使用橋接器 E-F 對是否已正確連接連接器進(jìn)行電氣識別，或進(jìn)行電纜中斷檢測。
并聯(lián)連接：
將連接插頭內(nèi)的觸點 A 與 B 和 C 與 D 連接。
串行連接：
將連接插頭內(nèi)的觸點 B 與 C 連接。
從 A (+) 到 D (-) 的電氣控制用于提供流向 P 至 ?A 和 B 至 T。反向電氣控制用于提供流向 P 至 ?B 和 A 至 T。
E → F = 橋接器
Type 4WS2EM 10...
電源電壓：
±15 V ±3 %，剩余紋波 < 1 %
控制值：
連接插頭油口 D 處的控制值為正（相對于連接插頭油口 E）會導(dǎo)致流體從 P 流向 A 并從 B 流向 T。測量輸出 F 相對 ⊥ 為正信號。
連接插頭油口 D 處的控制值為負(fù)（相對于連接插頭油口 E）會導(dǎo)致流體從 P 流向 B 并從 A 流向 T。測量輸出 F 相對 ⊥ 為負(fù)信號。
測量輸出：
電壓或電流信號與控制閥芯行程成比例。
注意：
切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，理論值）用于切換涉及安全的機(jī)器功能！
1.帶集成控制電子元件的蓋
2.電氣零電位設(shè)置
3.連接插頭，單獨訂購
4.拆卸連接插頭所需的空間
5.帶密封件的可替換過濾器濾芯
6.過濾器螺釘 M16 x 1.5 的成形密封墊；第 4 項的部件
7.銘牌
8.油口 A、B、P、TA 和 TB 帶相同的密封圈
9.油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
10.經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05,油口 T1 可選，并且建議以額定流量 > 45 l/min 的速度降低 B → T 的壓降。
11.閥安裝螺絲（包含在交付范圍內(nèi)）：
4顆內(nèi)六角螺釘ISO 4762 - M6 x 70 - 10.9-flZn-240h-L
REXROTH力士樂R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV
REXROTH力士樂R901173593 4WSE3EE16-1X/300B9ET315K9EV
REXROTH力士樂R901434387 4WSE3E 25 V500E3X/MPT9/24K31A1
REXROTH力士樂R900949299 4WSE3EE25-2X/500B9-315K9EV
REXROTH力士樂R900949295 4WSE3EE16-1X/300B9-315K9EV
REXROTH力士樂R901037413 4WSE2ED10-5X/45B9ET315K31EV-102
REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
什么是REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥，什么是REXROTH力士樂4WS2E系列比例閥，什么是比例伺服閥，什么是比例換向閥 ，他們有什么關(guān)系?。。?/p>
REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
非要說差別，主要體現(xiàn)在一下幾點：
1.REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3.伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。
比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
REXROTH力士樂4WS2E系列換向閥的常見故障及維修方法
REXROTH力士樂4WS2E系列換向閥的故障有：閥不能換向或換向動作緩慢，氣體泄漏，電磁先導(dǎo)閥有故障等。（1）換向閥不能換向或換向動作緩慢，一般是因潤滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質(zhì)卡住滑動部分等原因引起的。對此，應(yīng)先檢查油霧器的工作是否正常；潤滑油的粘度是否合適。必要時，應(yīng)更換潤滑油，清洗換向閥的滑動部分，或更換彈簧和換向閥。
（2）換向閥經(jīng)長時間使用后易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現(xiàn)象，導(dǎo)致閥內(nèi)氣體泄漏，閥的動作緩慢或不能正常換向等故障。此時，應(yīng)更換密封圈、閥桿和閥座，或?qū)Q向閥換新。
（3）若電磁先導(dǎo)閥的進(jìn)、排氣孔被油泥等雜物堵塞，封閉不嚴(yán)，活動鐵芯被卡死，電路有故障等，均可導(dǎo)致?lián)Q向閥不能正常換向。對前3種情況應(yīng)清洗先導(dǎo)閥及活動鐵芯上的油泥和雜質(zhì)。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線圈故障兩類。在檢查電路故障前，應(yīng)先將換向閥的手動旋鈕轉(zhuǎn)動幾下，看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向，若能正常換向，則是電路有故障。檢查時，可用儀表測量電磁線圈的電壓，看是否達(dá)到了額定電壓，如果電壓過低，應(yīng)進(jìn)一步檢查控制電路中的電源和相關(guān)聯(lián)的行程開關(guān)電路。如果在額定電壓下?lián)Q向閥不能正常換向，則應(yīng)檢查電磁線圈的接頭（插頭）是否松動或接觸不實。方法是，拔下插頭，測量線圈的阻值，如果阻值太大或太小，說明電磁線圈已損壞，應(yīng)更換。
